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立柱式硬臂机械手（落地型）

立柱式硬臂机械手（落地型）是刚性臂杆结构，可以配合多种形式的夹具，有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。广泛应用于要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。

软索式机械手

软索式助力机械手，手臂可以围绕主轴做360度连续旋转，双手臂间亦可作360度回转（不可连续）。以真空压缩空气为动力源。 此类机械手，因其轻便快捷、扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛应用。

悬挂式硬臂机械手

悬挂式机械手分为固定式、轨道式；
顶部固定式，用于地面安装或操作不方便时；
采用顶部轨道式安装方式，极大地延伸了工作范围，实现多工位共用一台设备；
导轨及行走系统有多种形式规格可供选择。

立柱式硬臂机械手

立柱式硬臂机械手是刚性臂杆结构，可以配合多种形式的夹具，有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。
广泛应用于要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。

备注：本产品随技术进步不断改进，以上所列参数和结构特性与实物差异之处以实际设计和实物为准。